汽车防撞系统电路设计_汽车防撞系统电路设计原理

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汽车电控系统是指车辆上的传感器与车上的机械系统配合使用（通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合），并利用电缆或无线电波互相传输讯息。

汽车电子控制系统大体可分为四个部分：发动机电子控制系统、底盘综合控制系统、车身电子安全系统、信息通讯系统。其中前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系，构成主要有三部分：输入部分（传感器、开关、按钮等）、逻辑部分（继电器、触电等）和执行部分（电磁线圈、指示灯等）。不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。

汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用（通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合），并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。

汽车电控系统：1．电控点火装置（ESA）

电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。

2．电控燃油喷射（EFI）

控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。

3．废气再循环控制（EGR）

废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。

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了解汽车的朋友应该都知道，汽车配备了安全气囊，在发生车祸时，安全气囊可以保护乘客，减少他们的伤害。但是你知道安全气囊在哪里吗？我相信大多数人都不确定。让我们一起来看看他们。

汽车安全气囊在哪里？

安全气囊分布在汽车前部(驾驶员座椅前后部)、侧面(汽车前后部)和车顶。

安全气囊最早由赫里克于1953年8月提出，并获得“汽车坐垫安全装置”美国专利。它是一种被动安全保护系统(见汽车安全性能)，与安全带结合使用时，可以为乘客提供有效的防撞保护。

安全气囊安装在以下位置:

1.前气囊:驾驶员前气囊，驾驶员的前气囊安装在方向盘中央。为了避免气囊不必要的爆炸，不要猛打方向盘中心。

2.乘客安全气囊:乘客前安全气囊，前排乘客的前安全气囊安装在方形仪表盘内，不要在这个位置放任何东西，以免发生危险。

3.侧气囊:侧管状或侧帘式气囊，通常安装在座椅外侧，或侧门上框，部分车型会安装在a柱上。

4.膝部气囊:膝部气囊，将安装在仪表板下方。

配备安全气囊系统的容器外侧印有“辅助安全气囊系统(SRS)”字样，字面翻译为中文，应为“辅助安全气囊系统”。

汽车安全气囊系统(简称SRS)是一种辅助安全系统，通常作为安全带的辅助安全装置出现。

安全带和安全气囊一起使用。没有安全带，安全气囊的安全效果会大大降低。据调查，单独使用安全气囊可降低事故死亡率约18%，单独使用安全带可降低事故死亡率约42%，而安全气囊和安全带一起使用时，事故死亡率可降低约47%。可见，只有它们相互配合，才能最大限度地降低事故死亡率，而安全气囊系统必然会作为安全带的辅助系统出现。

汽车安全气囊使用中的注意事项

1.不要将物品放在安全气囊前面、上方或附近，或被遮盖或包裹。

如果汽车发生紧急碰撞，安全气囊会迅速引爆，因此不允许在安全气囊前、上方或附近放置物品，以免被安全气囊抛出，成为伤害乘员的致命武器。

2.不要随意修改安全气囊的零件和线路。

自行改装音响等设备时，不要随意修改安全气囊系统范围内的零部件和电路，以免影响安全气囊的正常工作。

3.儿童应尽量远离安装安全气囊的地方。

普通安全气囊的设计没有考虑儿童乘坐时的情况，对于车辆安全的智能安全气囊也很少。专为成人设计的安全气囊的位置、高度、充气量等不能完全保护不同大小的儿童，反而可能对儿童造成伤害。

4.气囊指示灯应立即修理。

仪表盘上会有一个安全气囊指示灯，启动后安全气囊指示灯会亮起，表示自检正在进行几秒钟，自检成功后指示灯会熄灭。如果车辆行驶时安全气囊警告灯保持点亮，则表明安全气囊系统出现故障。

5.开车时尽量不要太前倾。坐直，靠近后座。开车时一定要系好安全带。

有些新手或者女司机喜欢把车开得离方向盘很近，甚至把胳膊搭在方向盘上开车。尤其是驾驶手动挡车型时，总觉得踩离合不方便或者视野不够开阔。事实上，这是非常危险的。

6.安全气囊是一次性产品，车辆碰撞后弹出，然后需要更换新的安全气囊。

如果气囊碰撞爆炸，气囊将不再具有保护能力，只能更换新的。安全气囊会有不同的设计和型号，根据不同的型号会有不同的价格。需要重新安装的是气囊传感系统和电脑控制器，价格也在几千元到一万元不等。

7.不要敲打、清洗或乱动被油污染的安全气囊的安装位置。

我们在任何时候都不应该敲打或撞击安全气囊所在的区域。你不应该直接用水冲洗气囊位置，因为潮湿的气囊在关键时刻无法保护你的生命。

8.只有当车辆以规定的速度和角度发生碰撞时，安全气囊才能起到保护作用。

一般当车速超过50KM/h的车辆发生碰撞时，汽车的安全气囊会引爆，是与刚性物体正面碰撞或两车正面碰撞的情况。如果车速太低，侧面碰撞和后面碰撞翻车，安全气囊都不会工作，所以我们不能贸然认为只要发生碰撞，安全气囊就会打开。

9.如果车辆发生碰撞，无论严重与否，检查安全气囊是否正常工作。

如果发生轻微碰撞，即使气囊没有展开，也要仔细检查气囊、传感器、安全带收紧器、控制计算机、电缆、插头等。

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原文基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现

0 引 言

汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿车、大客车等其他车辆都没有配置倒车雷达。有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计。倒车雷达电路种类较多，本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。

1 系统组成及工作原理

倒车防撞预警系统由四路收发一体封闭(防水)型超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED数码管显示电路和蜂鸣器声音报警电路组成。系统组成框图如图1所示。

当汽车倒车时由倒车换挡装置自动接通系统电源，系统上电复位，进入工作状态。单片机编程产生一串40 kHz的矩形脉冲电压，经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波传感器，经超声波传感器的声／电转换，变成微弱的电信号，该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物的距离S，即：S=(C·T)／2。C是超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，C约为346 m／s。若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。四路探测处理完毕，选择四路中测出的最小距离值通过LED数码管显示出来。当最小距离值小于预先设定的报警距离时，单片机接通蜂鸣器的电源，蜂鸣器发出报警声。若四路探测无回波中断申请，则显示“-．--”，表明在安全距离内没有障碍物，再继续下一轮的循环探测处理。

2 系统硬件电路的设计

2．1 超声波发射与回波接收电路

超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值，有效地进行电／声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感器将返回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示(画出一路，其他三路与该路一样)。

EFR40RS是收发一体封闭(防水)型超声波传感器，其中心频率f0=(40．0±1．0)kHz，-3 dB带宽1 kHz。驱动电压峰一峰值要求60～150 V。CD4052是双路四选一模拟开关，单片机的P3．4和P3．5端口输出选通信号，单片机的P3．3端口输出一串40 kHz的脉冲电压，通过CD4052的X路加到选通的开关三极管Q1基极，经脉冲变压器T1升压至100 VP-P左右，驱动超声波传感器EFR40RS发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接影响测距的远近，应采用超声波专用的脉冲变压器。反射回的超声波经原收发一体封闭型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回波电信号的幅值小，VD3和VD4二极管截止，该信号不会通过T1变压器副边线圈形成短路。VD1和VD2二极管也截止，所以回波电信号经R1和C1，通过CD4052的Y路送到超声波电信号放大与整形电路。R1和VD1，VD2组成双向限幅电路，避免发射时的大信号造成超声波放大与整形电路阻塞，甚至损坏电路。

2．2 超声波电信号放大电路

超声波电信号放大电路采用集成电路CX20106A构成。CX20106A是日本索尼公司生产的红外遥控信号接收集成电路。通过外部所接电阻，将其内部带通滤波电路的中心频率f0设置为40 kHz，就可以接收放大超声波电信号，并整形输出负脉冲电压。

应用电路如图3所示。1脚是超声波电信号输入端，2脚与地之间连接RC串联网络，是内部前置放大电路负反馈网络的组成部分。电阻R5的数值确定前置放大电路的增益。R5电阻值减小，负反馈减弱，放大倍数增大；反之，则放大倍数减小。3脚与地之间连接检波电容C3，适当改变电容C3的大小，可以改变超声波电信号放大和整形电路的灵敏度和抗干扰能力。C3电容量大，灵敏度低，抗干扰能力强；C3容量小，灵敏度高，抗干扰能力弱，易造成误动作。5脚与电源间接入一个电阻，用以设置内部带通滤波电路的中心频率f0。

当R6=200 kΩ时，f0=40 kHz。6脚与地之间接一个积分电容，标准值为330 pF。如果该电容值取得太大，会使探测距离变短。7脚是电路集电极开路输出端，R7是该引脚的上拉电阻。集成电路CX20106A无信号输入时，7脚输出高电平，当输入的超声波电信号经放大、整形后，7脚输出一个负脉冲电压。

2．3 单片机控制电路和显示、报警电路

电路如图4所示。由于系统用到单片机的输入／输出端口不多，在不考虑功能扩展时，从功能够用和低成本的角度考虑，采用AT89C2051单片机作为控制电路的核心器件。AT89C2051单片机共有20个引脚，其中有15个I／O端口(P3．6无引出脚)。两个16位定时器／计数器，其体积小、价格低。采用12 MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机的P3．3端口周期性的输出一串40 kHz的矩形脉冲，通过双路四选一模拟开关CD4052周期性地加到四路超声波发射与回波接收电路。单片机的P3．4和P3．5端口输出双路四选一模拟开关CD4052的选通信号。单片机的P3．2端口为外部中断0中断申请信号输入端。三位LED数码管采用动态扫描显示。U4的小数点常亮，U4的单位为m，U5的单位为dm，U6的单位为cm。采用有源蜂鸣器作为报警发音器件，一是器件成本低，二是便于动态扫描显示的软件编程。

3 系统软件的设计

系统软件采用模块化设计，方便扩展移植。采用汇编语言编程。主要有主程序、T0中断服务程序、外部中断0服务程序、超声波发生子程序。

3．1 主程序

本系统有四路测距通道，采用分时工作，按后左一后左中一后右中一后右顺序循环测距。每一路发射超声波后的等待外部中断时间应大于超声波在最大有效探测距离内往返时间。所以按最大有效探测距离可以估算出最短的循环间隔时间。因为超声波在空气中传播能量会不断衰减，所以超声波测距存在最大有效探测距离。这最大有效探测距离与多种因数有关：

与超声波传感器性能的好坏、与驱动超声波传感器的脉冲电压幅值(功率)的大小、障碍物大小和形状、障碍物吸波特性以及反射波与入射波之间的夹角、与超声波放大和整形电路的灵敏度等有关。设定最大有效探测距离为8 m(收发一体封闭型超声波传感器比较难达到，实际上也没有必要探测很远的障碍物，只是设计留有裕量。由于显示位数有限，也必须对最大探测距离做限制)，则循环工作的间隔时间Tm=2S／C=2×8／346A46 ms，加上避免接收超声波传感器余振的延时和程序执行时间，留足裕量，设定Tm△56 ms。

主程序流程图如图5所示。首先是对系统初始化。端口p1．0、P3．3置0；设置堆栈，中断允许总控制位EA允许中断(EA=1)；允许外部中断0中断(EX0=1)，采用边沿触发方式(IT0=1)；设置定时器T0允许中断(ET0=1)，以16位工作方式定时约56 ms；设置定时器T1以16位工作方式定时／计数，计数初值0000H，然后启动T0定时。设置显示数据初值为三位BCD码999(cm)，对应字形段码显示“---”。四路探测处理完毕后，将四组数据中的最小值送入显示缓冲区，通过LED数码管显示。同时该值与设定的100 cm值比较，若四组数据中的最小值小于100 cm，P3．7端口置0，Q2三极管导通，有源蜂鸣器得电发出报警声。

由于单片机采用12 MHz的晶振，1个机器周期为1μs，所以计数器每计一个数就是1μs，定时器T1工作模式设置为16位定时／计数器模式，则其最大定时65．536 ms。由于定时器T0每56 ms产生中断，执行T0中断服务程序时停止T1计时，所以T1计时不会产生溢出中断。一轮四路探测处理完毕所用时间大约是56 ms×4=224 ms，用时很短，而倒车速度又比较慢，所以可以做到实时动态显示。

3．2 T0中断服务程序

T0中断服务程序流程图如图6所示。每隔56 ms分别按后左→后左中→后右中→后右顺序选通下一路超声波发射与回波接收电路，调用超声波发生子程序，送出16个40 kHz的超声波脉冲电压，定时器T1开始计时，定时器T0开始定时56 ms，使每路工作56 ms。

为了避免接收到超声波传感器余振的直射波产生的中断申请，延时2．8 ms后，才允许外部中断0中断，等待接收返回的超声波信号。所以，最小探测距离(盲区)Smin=Ct／2=346×0．002 8／2△0．48 m。四路探测处理完毕，将四路中最小值送入显示缓冲区。若在四路探测中有些路在有效探测范围内发射的超声波未遇障碍物，无返回波，外部中断0不产生中断申请信号，或者是进入探测盲区，外部中断0产生的中断申请不被受理，则定时器T1计时到定时器T0产生中断，在T0中断服务程序中，用三位BCD码999(三位十进制数最大值999 cm)置够四组数据。若显示缓冲区的四组数据都是999时，则对应字形段码显示“---”。倒车伊始，LED数码显示器就显示“-．--”，表明在安全距离内没有障碍物；若发出报警声后，又显示“-．--”，表明进入了探测盲区。

3．3 外部中断0服务程序

外部中断O服务程序流程图如图7所示。单片机一旦接收到返回超声波信号(即INT0引脚由高电平跳变为低电平)，立即进入外部中断0服务程序。首先停止定时器T1计时，禁止外部中断0中断。然后将定时器T1中的数N，也即将超声波往返所用的时间N(单位：μs)，按式S=CT／2=(346 x N×10-6)／2=173×N÷10 000计算，即得被测物的距离(单位：cm)，将计算结果以百位、十位、个位BCD码方式送入比较大小的缓冲区，以备比较大小使用。然后等待定时器T0定时56 ms中断的产生，继续下一路的探测处理。

3．4 超声波发生子程序

超声波发生子程序通过P3．3端口发送16个周期是25μs(即频率40 kHz，1个周期内高电平持续13μs、低电平持续12 μs)的矩形脉冲电压。脉冲串个数在10～20个比较合适。脉冲个数太少，发射强度小，探测距离短；脉冲个数太多，发射持续时间长，在离障碍物距离近时，脉冲串尚未发射完毕，先发射出去的脉冲产生的回波就到达接收端，影响测距结果，造成测距盲区增大。

4 实现应用分析

本系统在实验室条件下进行了可行性的研究设计，要实际应用中就必须考虑测量精度和工作稳定性的问题。因此，本系统可采取几项措施来提高测量精度和工作稳定性。

(1)超声波的传播速度与温度有关。为了适应不同环境温度下的测距需要，提高测量精度，硬件电路上可增加检测车外环境温度的环节。单片机根据实测的温度值，再计算确定超声波的传播速度，即C=331．4+0．6lt。t是环境温度。或者在不增加硬件成本情况下，可考虑通过实验数据分析，找到测量值与实际值偏差特点和规律，通过软件编程对测量数据进行校正处理。

(2)软件设计中采用数字滤波中的算术平均滤波程序对每个测距点进行连续多次测量，取平均值作为该测距点的测量数据，以提高数据采样的可靠性。要尽量减小探测盲区，所设定的延时时间可根据实际所用超声波传感器余振时间而定，可在实际调试中确定最小延时时间。

(3)倒车雷达安装在车上，倒车雷达的工作环境非常恶劣，汽车倒车工作时，高压点火产生很强的电磁辐射，会影响电路正常工作。所以在硬件及软件方面要考虑采取抗干扰措施，提高系统工作的可靠性。如用金属壳屏蔽电路，采用屏蔽线连接超声波传感器；在满足测量距离的情况下，可适当调大超声波电信号放大和整形电路中检波电容C3的容量。硬件上可增加“看门狗”电路，软件设计添加指令冗余、软件陷阱、或设置软件“看门狗”，防止程序“跑飞”或者进入死循环。对于驾驶员来说，倒车时主要关心的是车后方有无障碍物、以及障碍物离车大约有多远等问题。由于车子制动时存在惯性，倒车遇到障碍物时，驾驶员总要提前制动。考虑性价比，倒车雷达测量精度不必很高。但从倒车安全考虑，此时的测量显示值宁大勿小。

5 结 语

本系统充分利用了单片机的内部资源，用软件编程产生超声波矩形脉冲，代替硬件的超声波发生电路，节省了硬件成本。采用一块集成器件实现超声波接收放大和整形，避免了采用多级集成运放组成高增益放大电路易产生自激等问题。实验表明设计可行。在不增加硬件成本时，通过完善软件设计，可提高系统测量精度和工作的可靠性，能够满足使用要求。在考虑功能扩展时，可以采用带“看门狗”的AT89S52单片机，以增加扩展端口。在超声波测距的基础上，如可增加防盗报警功能、车载蓄电池电压检测功能等，若增加微型摄像头和小型液晶显示器，便成为可直接观察车后方的可视倒车雷达。本系统实用性强，性价比高。

汽车在发生事故时会弹出安全气囊，这个装置是怎么实现的？

买车的时候大家都会把安全配置放在第一位，大家所理解的“安全”通常指的是车辆发生碰撞的时候，能够保护乘客的身体不受伤害，这个配置通常指的是车身钢板厚不厚、有没有防撞钢梁、几个安全气囊。那还有其它的保护设计吗？当然有，这就是今天要讲的惯性开关，有的安装在发动机舱内，有的安装装仪表台下方。惯性开关作用是车辆发生碰撞后，自动断开油泵电路。

车辆发生碰撞后，都有发生自燃的几率，导致车辆自燃有两种原因：一是线路短路，二是燃油泄漏。这两种情况都会瞬间将车辆烧毁。如果这个时候车主被仪表台或者方向盘卡住，无法脱身，消防员还没赶到现场，车辆只剩下骨架了。

当车辆发生碰撞后，供油管断裂，在发动机熄火之前，油泵不会停止运转，燃油被喷到排气管上或遇到火花，会瞬间将车辆点燃。汽车生产厂家针对这个问题，设计了惯性开关，发生碰撞时立刻断开油泵电源。

惯性开关也有缺点，惯性开关内部是通过一个钢球来控制通断，车辆过颠簸的路面时，会发生误触发的情况。所以有的厂家采取了更先进的措施，当发生碰撞后，气囊电脑将会通知发动机ECU断开油路，通知车身ECU断开主电路，这样既能断油又能断电，进一步降低了车辆发生自燃的几率。

标致、雪铁龙、中华、荣威、福特的部分车型使用的是惯性开关，越来越多的车型开始使用发动机ECU控制的断油功能。

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汽车发生碰撞紧急情况下，安全气囊就会自动弹出来，保护车内人员的安全。但是很多人都很好奇，这个安全气囊到底是如何工作的？那么汽车在发生事故时会弹出安全气囊，这个装置是怎么实现的？

安全气囊最早是由赫特里克于1953年8月提出，并获得了美国"汽车缓冲安全装置专利。是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少80%左右。当撞击感知器检测到撞击时，相关控制系统会判断撞车程度决定是否触发充气装置，通常由汽油或炸药等气体发生剂配合点火装置组成充气模块。

是的，你没看错，安全气囊就是通过炸药弹起的。准确地说，气囊不是弹出来的，而是靠里面的炸药让气囊瞬间膨胀，冲破方向盘或仪表板上预先设计好的薄弱区域炸出来的。你看到方向盘中央和副驾驶前面仪表盘上一般都是没有缝隙的，很光滑，但光滑的表面下面会有一道精心设计的一条线，那条线位置塑料的厚度一般只有0.5mm，甚至更薄，这就是传说中的撕裂缝。这也是气囊设计的关键，这条缝的设计是通过大量不同条件的试验确定的，其他位置有1到2mm，在气囊点火的时候气体发生器瞬间释放大量的气体，气袋以极高的速度膨胀。

安全气囊传感器分别安装在驾驶室间隔板左、右侧及中部；中部的安全气囊传感器和安全气囊系统与电子控制装置安装在一起。气囊的弹出不像我们大多说人的想象中就像是个缓冲垫子会很舒服的感觉。实际上被弹出的气囊冲击是件很痛苦的事情，而且前提是还要系好安全带。

气囊组件主要由安全气囊、气体发生器和点火器等组成。电子控制装置如用来进行数据采集与数据处理、诊断安全气囊的可靠性，保证在达到预设的数值时，及时发出点火信号，而且正时点火，保证驱动气体发生器有足够大的驱动电流等。气囊一定要配合安全带的使用才可能达到最大的防护效果，如果没有系安全带碰撞时的冲击让人体瞬间前冲和剧烈爆开的气囊猛烈撞击，很可能对人体的薄弱部位或碰撞部位带来严重的伤害。而且没有安全带的束缚，气囊弹出可能和人体并不是完全的正碰，撞车剧烈的减速度仍然可能会让车内乘员被气囊来个“侧勾拳”后继续前冲碎风挡或车窗后甩出车外。

当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。

丰田气囊ABCD 代表哪里?

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汽车电路改装注意事项

代表abc柱，d是气囊显示第二步电路中存在开路的意思 驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中；乘员侧防撞安全气囊装置一般装在仪表板上。

气囊是最基础的被动安全配置，如发生碰撞，可在不到十分之一秒的时间内迅速充气，膨胀时将冲出方向盘/B柱等。从而使车内人员免受正向碰撞所产生的冲击，大约在一秒钟后，气囊就会收缩（气囊上有许多小孔），因此不会妨碍车内人员的行动。

安全气囊不是只要不炸开就可以一直用下去的，这也正是安全气囊指示灯存在的意义。气囊作为一个汽车的重要零部件，一个一般的安全气囊的设计寿命是8到10年，而随着新的汽车报废政策的实行，很多汽车是可以用到十几年的。所以安全气囊到一定年限是需要更换的。

1、电线线路开槽

1施工负责人在与业主商量好用电功能与要求之后，与电工交底，弹好平行与垂直线开槽。放好开关插座底盒。

2插座类距地面40厘米开槽;挂式空调插座距地面2.2米开槽;开关距地面1.2—1.4米开槽。

3开关插座底合安装要弹水平线开槽。厨卫间必须根据设计的使用功能进行弹线开槽。

2、电线电路布线

1用材要求：2.5—6平米以上铜芯线、16mm以上线管。

2布线要求：

(1)大部分电工在电路布线中，没有考虑将强弱电，开关、空调插座，电器插座分开走线。所以开槽节省大批工序。

(2)强电与弱电的要求布线在最低限度下相隔30厘米;空调插座专用6平米以上的电线分组;电器插座专用4平米分组;开关2.5平米以上专用分组。

(3)空调线组距地面2米以上走线。电器线组地面走线，开关及照明灯线组墙顶面走线。开关插座底合安装时必须水平垂直，这样使后面的面板安装会更平整。

(4)厨房的开关插座须根据厨柜设计的使用功能来布置安装。所有电线路布置好之后，施工负责人记好线路的布置及排放尺寸，这样方便后期各类家居饰品安装。

(5)现在的PVC管一般有6分和4分两种。如果条件允许的话，都使用6分的，并且在预算中注明。

(6)4分的管子只可以穿1.5的照明线，而且一根管子中最多只可以穿3根电线。6分管子可以穿2.5的电线，一根管子中最多只可以穿3根2.5的电线。