理想l9电动踏板-理想l9电动踏板多少钱

1.理想L8/L9迎来OTA 4.2.0升级 新增功能59项优化体验33项

2.蔚来“翻车”，试车员殒命是意外吗？

理想L8/L9迎来OTA 4.2.0升级 新增功能59项优化体验33项

易车讯 12月29日，理想汽车宣布L8与L9车型迎来OTA 4.2.0升级，涉及新增功能59项优化体验33项，具体如下：

理想AD

1. 提升驾驶安全性

a. 提升自动紧急制动(AEB)性能，增强在暗光危险场景的紧急制动能力

b. 提升车道保持(LKA)和导航驾驶(NOA)状态下的锥桶报警性能

c. 提升车道保持(LKA)和导航驾驶(NOA)状态下的货车避让性能

d. 提升车道保持(LKA)和导航驾驶(NOA)状态下对压线静止车辆的应对性能

e. 新增车道偏离功能，支持选择车道偏离提醒或车道偏离纠偏。可在 设置-智能驾驶-主动安全 中进行切换

i. 选择「提醒」，当车辆偏离当前车道时，车机系统会发出提醒

1. 可设置 仅通过方向盘震动提醒 或 方向盘震动与告警音同时提醒

ii. 选择「纠偏」，当车辆偏离当前车道时，转向系统会进行纠偏

2. 提升驾驶舒适性

a. 提升车道保持(LKA)状态下通过折角弯的性能

b. 提升车道保持(LKA)状态下通过一分二车道的性能

c. 提升导航驾驶(NOA)状态下进入匝道时的变道成功率

d. 提升车道保持(LKA)和导航驾驶(NOA)状态下对相邻车道货车的应对性能

3. 提升智能泊车性能

a. 提升智能泊车状态下的障碍物识别性能，优化泊车完成时的车身姿态

b. 新增智能泊车页面显示车位周边的水泥柱

c. 优化智能泊车的语音提醒，播报更简洁

4. 提升激光雷达性能，增强在雨雪天气的雷达识别能力

5. 提升智能远光灯开启时的车辆识别性能，优化照明表现

6. 提升道路环境感知应用(EID)使用便捷性

a. 新增EID在导航驾驶(NOA)状态下显示融合车道级底图

b. 新增中控屏EID桌面卡片显示当前车速

7. 提升全景影像使用便捷性

a. 新增驻车拍照俯视角透明底盘照片，可以查看被车辆挡住的地面车位号

b. 优化轮毂视角可视区域，可看到轮毂前后更多画面

c. 修复充电完成后车辆挂入D挡全景影像未自动启动的问题

空间交互

1. 提升HUD使用便捷性

a. 新增HUD地图模式，仅显示车速和地图信息。可在 设置-显示-HUD 或 安全驾驶交互屏-快捷控制-HUD模式 中进行切换

b. 新增HUD雪地模式，HUD在雪地环境下显示效果更佳。可在 设置-显示-HUD 中开启

c. 新增HUD显示驾驶文字提示

d. 优化HUD高度和角度调节操作，支持长按持续调节。可在 设置-显示-HUD 中操作

2. 新增中控屏控制中心内声场切换和音效切换的快捷控制，可在 设置-通用-偏好-快捷控制自定义 中添加

3. 新增中控屏天气卡片显示地理位置

4. 新增中控屏指南针卡片显示俯仰角和横滚角

5. 优化中控屏底部栏尾门开启操作，由点击开启调整为长按开启，避免误触

空间影音

1. 新增“动感模式”音效，带来浑厚有张力的低音效果，适合欧美流行、EDM、DJ舞曲等低频较多的音乐

a. 可在 设置-声音-音效 或 中控屏控制中心「音效切换」快捷控制 中进行切换

2. 调低5%音量的响度，加强小音量下的低频和高频补偿，优化5%-60%音量下的听感

3. 优化前后排声场设置，支持 爱奇艺音效(5.1CH)、腾讯臻彩环绕声 在前排/后排声场上生效

4. 优化控制中心内媒体音量调节逻辑，从0调高音量时，自动播放最近一次暂停的音频

5. 优化多屏同时播放功能的退出逻辑，在发起投屏的屏幕上操作退出播放时，可选择多屏全部退出或继续在其他屏幕投屏播放

应用更新

1. 提升地图导航使用便捷性

a. 新增中控屏地图桌面卡片显示导航剩余时间和剩余里程信息

b. 新增地图主页和导航页面分别设置地图视角（车头向上/正北向上）的功能，互不影响

c. 新增导航页面常用功能快捷入口「更多」，便捷搜索沿途加油站、充电站、卫生间、服务区

d. 新增导航页面显示途经点到达信息

e. 新增导航页面服务区和收费站卡片显示对应名称

f. 新增地图车道级导航功能开关，可在 地图-设置-导航 中关闭/开启

i. 关闭车道级导航功能后，在进入高速路、城市快速路时，地图桌面卡片与导航页面不再显示精细化3D地图

g. 新增地图搜索历史记录支持单条删除功能，可左滑单条记录进行删除

h. 提升地图搜索结果的信息丰富度

i. 新增预计行程时间

ii. 新增餐饮、商场、景点等地点的介绍

2. 新增爱奇艺多屏账号同时登录功能和“一起看”功能，需在应用中心将爱奇艺升级至1.0.39及以上版本

a. 多屏账号同时登录：可在任一屏幕的爱奇艺内同时登录多个屏幕的爱奇艺账号

b. 一起看：任一屏幕正在播放爱奇艺时，在其他屏幕打开爱奇艺应用，页面左下角会出现「一起看」功能入口，支持发起同时观看

3. 新增腾讯多屏同时播放功能和“一起看”功能，需在应用中心将腾讯升级至1.1.29及以上版本

a. 多屏同时播放：点击播放页的投屏按钮，选择要同时播放的屏幕，发起多屏播放

b. 一起看：任一屏幕正在播放腾讯时，在其他屏幕打开腾讯应用，页面左下角会出现“一起看”功能入口，支持发起同时观看

4. 新增网易云音乐杜比全景声音乐专区，需在应用中心将网易云音乐升级至2.04.005及以上版本

a. 在首页右上角可进入「杜比全景声」专区，播放杜比全景声音效需具备车载VIP权益

5. 新增全民K歌手机点歌功能，需在应用中心将全民K歌升级至1.00.130及以上版本

a. 在「点歌台」页面中点击「扫码点歌」，使用手机微信扫码即可使用手机点歌功能

6. 新增天气应用内气象背景动画

7. 提升投屏应用使用便捷性

a. 新增投屏应用内调节亮度和音量的功能

b. 新增后舱屏自动展开功能

i. 在 投屏-设置 中选择默认屏幕为后舱屏，可开启后舱屏自动展开功能。功能开启后，发起投屏时，若后舱屏为收起状态，自动展开后舱屏

ii. 从中控屏或副驾屏分享画面至后舱屏时，若后舱屏为收起状态，自动展开后舱屏

理想同学

1. 提升理想同学在小声唤醒、儿童唤醒、高速噪音环境唤醒的成功率

2. 提升理想同学在高速噪音环境下的识别准确率

3. 新增理想同学控制指定屏幕的功能

a. 通过“控制中控屏”、“控制副驾屏”、“控制后排屏”进行跨屏控制

b. 通过“回来吧”召回跨屏的理想同学

4. 新增理想同学地图导航技能

a. 新增发起导航时支持多人参与地点选择与路线选择的功能（全车均可参与）

i. 举例：主驾“导航去复兴门” - 副驾“选择第一个地点” - 二排“选择第二条路线”，开始导航

b. 新增导航过程中语音查询目的地的功能

c. 新增导航过程中语音主动提示更优路线的功能

d. 新增语音查询地点信息的功能“XX饭店的人均价格”、“XX商场的评分”

e. 优化主驾语音发起导航的对话交互，在理想同学询问“选择哪个地点”或“选择哪条路线”时，支持再次唤醒理想同学并说“第X个”完成选择

5. 新增理想同学车辆控制技能

a. 新增语音打开冰箱门的功能

b. 新增语音控制空调风向的功能“空调吹脚”、“空调不要吹脸”

c. 新增语音控制车道保持(LKA)、导航驾驶(NOA)、车道偏离开关的功能

d. 新增语音控制强制纯电开关的功能

e. 新增语音控制无线充电面板开关的功能

f. 新增语音控制车内电源插座开关的功能

g. 新增语音控制中控屏和副驾屏同时打开/关闭的功能“打开/关闭前排屏幕”、

h. 新增语音控制HUD雪地模式开关的功能“打开HUD雪地模式”

i. 新增通过“雪地模式”同时打开湿滑路面和HUD雪地模式的功能

i. 新增语音控制副驾座椅记忆的功能

i. 举例：“记忆当前坐姿”、“记忆当前坐姿为坐姿1”、“调到坐姿3”

j. 新增语音打开 设置-配件 页面及其菜单页面的功能

i. 举例：“打开配件页面”、“打开冰箱页面”、“打开充电面板页面”

k. 优化“我也要”功能，无需唤醒理想同学，可直接说出

l. 优化语音连接蓝牙电话的交互体验，支持非主驾乘员语音控制连接蓝牙

m. 优化在雨刮工作过程中不支持打开雨刮维护模式的提示

n. 优化语音手势融合交互在没有识别到准确手势时的提示

o. 优化车控车设技能语音回复体验，提升回复语丰富度

6. 新增理想同学媒体控制技能

a. 新增爱奇艺、腾讯播放剧集时语音选集的功能“播放第X集”

b. 新增爱奇艺、腾讯播放时语音打开选集列表的功能“打开选集列表”

c. 新增爱奇艺、腾讯播放时语音调节倍速的功能“倍速调高一点”、“倍速调到最慢”

d. 新增爱奇艺、腾讯播放时语音调节音效的功能“音效调到杜比全景声”、“切换到默认音效”

e. 优化爱奇艺、腾讯播放时语音调节清晰度的功能“清晰度调高一点”

7. 优化理想同学服务专家卡片，支持可见即可说

a. 当服务专家卡片具备「去设置」、「查看更多」按钮时，可使用语音可见即可说直接打开

更多优化

1. 新增空调页面吹风动画支持显示冷风、暖风、自然风效果

2. 新增自动方向盘座椅加热功能，可在空调页面中开启

a. 上车落座后，若车内温度较低，会自动开启落座位置的方向盘加热和座椅加热

3. 新增锁车提示音夜晚静音功能，可在 设置-车辆-车锁 中设置静音的时间段

4. 新增车载冰箱离车持续工作消息提醒

a. 当离车持续工作结束或进入离车持续工作失败时，发送手机App消息提醒

5. 新增FM收藏电台支持调整顺序的功能

6. 新增帮助中心内手势交互指南，可在「特色功能」中查看

7. 新增屏幕清洁模式开启后将安全驾驶交互屏息屏

8. 新增低电量告警提示

a. 电量即将耗尽时，将提示请踩刹车或充电，否则车辆将于10分钟后关闭电源

9. 优化香氛系统余量显示逻辑

10. 优化行车记录仪播放页面和播放交互逻辑

a. 录制内的功能指示灯调整至底部

b. 点击「上一个」，切换至时间更早的/

c. 点击「下一个」，切换至时间更晚的/

11. 优化勿扰模式的音量调节逻辑，勿扰模式开启后可以听清低音量的导航播报

12. 优化露营模式的座椅调节逻辑，露营模式开启后自动关闭迎宾座椅

13. 优化电动踏板开关逻辑，支持单独操作临时开启，不影响自动开启的设置选项，可在 设置-配件-电动踏板 中操作

14. 改善车载无线麦克风声音断续的问题

易车超级评测体系重磅上线！专业、硬核、全面的汽车评测内容云集，易车年度车型榜单新鲜出炉！上易车App搜索“超级评测”，等你来看！

蔚来“翻车”，试车员殒命是意外吗？

此前只有在**里才能看到的桥段，竟然发生在了现实生活中。

据澎湃新闻报道，6月22日17时22分许，安亭镇安拓路56弄上海 汽车 创新港8号楼3楼，一辆蔚来测试车从高处坠下，致使杜某和张某某两名试车员受伤，120到场后将两人送至安亭东方肝胆医院救治。其中杜某因抢救无效身亡，张某某经医院手术后效果不佳，于23日凌晨宣布死亡。

对于事故发生的原因，网传是试车员挂错档、踩错踏板导致事故。对此，6月23日，蔚来官方回应称：“根据对现场情况的分析可以初步确认，这是一起（非车辆原因导致的）意外事故。”

很多网友不解，为何试车要在3楼进行。也有声音认为，事故暴露了蔚来内部样车管理的混乱，可能公司为了追求效率，在停车楼测试已经成为了一种日常。

有专家向雷达 财经 表示，事发时的车既然是测试车，也就意味着其软件或是开发版而非量产版，甚至连车都可能不是量产车。测试时试车员输入的数据可能让决策系统错误地输出了计算结果，导致车辆执行层快速启动倒车，甚至试车员都没有时间进行紧急处理，又或是车门也被锁死了，再加上电动车惯性大、加速快，最终酿成惨剧。

雷达 财经 注意到，去年夏天，蔚来也曾连发“命案”，也是自彼时起，蔚来的销量开始逐渐掉队。而当下，则正值蔚来连续下线交付新款车型，期望借此扭转颓势的关键时间点。

这次“意外”，会打乱蔚来原本的吗？

ET7测试车冲出大楼，蔚来连续“翻车”

有关蔚来冲出大楼的方式，外界众说纷纭。一种被较多人认同的说法是，这辆蔚来是在车尾朝外的状态下，出于某种原因，产生了异常加速，最终撞穿外墙和护栏，直接飞向了地面。

蔚来称：“6月22日17时20分左右，一辆蔚来测试车辆从上海创新港停车楼三层坠落，造成两名数字座舱测试人员罹难，其中一名为公司同事，另一名为合作伙伴员工。事故发生后，公司第一时间协同公安部门启动了事故原因调查分析程序。根据对现场情况的分析可以初步确认，这是一起（非车辆原因导致的）意外事故。”

对此，网传一张蔚来公关总监马麟对坠楼的表态称：“这个事，第一句，感谢大家。喷也好，提意见也好，都是为蔚来好，如果这个都不能感受到，我不配在这个位子上。第二句，什么时候发声，能不能发声，有具体的原因；话怎么说，那句话该说不该说，都考量过，有各种原因，当然不管什么原因。我的考量看起来不全面，不对；大家的意见，是对的。第三句，公司上下都很难过，绝不是冷冰冰的，都是我的责任，我们持续改进。第四句，水军搞不倒我。”

“第一篇的行文结构显然偏重于免责，第二篇偏重于人文关怀。车最终是服务于人的，对于明确提出“用户型企业”的蔚来而言，降低对人的关怀是对品牌力的一种伤害。幸好它及时纠正，对事态有所挽回。”

事故前车辆处于怎样的场景中？

雷达 财经 注意到，有声音将此次事故的原因归为试车员挂错档、踩错踏板。对此，封士明指出，两位罹难人员均为专业的测试人员，操作失误的概率理论上不会很大。

江西新能源 科技 职业学院新能源 汽车 技术研究院院长张翔认为，此次蔚来的突然启动很大概率上是在人为调校参数的过程中，系统的软件方面出现了问题。

通常情况下，蔚来这种智能 汽车 分为感知层、决策层和执行层。在张翔看来，事故发生前的场景应是蔚来的试车员正在通过电脑往 汽车 的决策层输送信号，以此做一些自动驾驶技术的测试，而之所以要在3楼的停车场试，有多种可能。

首先，该停车场就位于上海创新港蔚来 汽车 总部，可能离试车员的实验室很近，这种情况下无论是下载数据还是回实验室分析都很方便，可以提升工作效率。

其次，试车员可能刚好是在模拟停车场场景下的自动驾驶技术，这就需要找到一个真实的停车场，而普通的公开道路上是不允许这种测试的。此外创新港是个公开的园区，容纳了诸多公司，也不排除蔚来有害怕车辆被曝光的想法。

需要指出的是，国家对 汽车 测试有非常严格的规定，不仅要在规定的测试场地开展，而且要有专业的测试工程师监督，测试前还需向相关部门提交报告单，通过层层审批。

因此也有声音认为，事故暴露了蔚来内部样车管理的混乱，可能公司为了追求效率，在停车楼测试已经成为了一种日常。

“现在他们（蔚来）智能化是最慢的。”某大厂自动驾驶从业者向雷达 财经 感叹。

“ 汽车 测试工作如果都搬到远离普通办公区的地方，且不允许‘空中试车’作业，是不是会避免悲剧？如果当时正好有人经过事发地，是不是会引发更大的悲剧？”封士明质疑。

据张翔判断，事发时的车既然是测试车，也就意味着其软件或是开发版而非量产版，甚至连车都可能不是量产车。测试时试车员输入的数据可能让决策系统错误地输出了计算结果，导致车辆执行层快速启动倒车，甚至试车员都没有时间进行紧急处理，又或是车门也被锁死了，再加上电动车惯性大、加速快，最终酿成惨剧。

有报道称，涉事ET7工程试验车有着480kw的最大功率，百公里加速3.8秒，重量超过2.5吨。

不过张翔也坦言，停车场的情况并不能代表车在正常道路上行驶的状态，开发版的软件可能一些功能在测试阶段是不起作用的。但命案的发生，还是会让不少已经交定金的车主产生恐慌，甚至因此取消订单。

“这起很容易让人联想起蔚来去年的命案，再就是包括特斯拉在内都发生过失控的，导致车主身亡。大家会觉得智能 汽车 现在技术还不成熟，还需要进行试错，总体来说对蔚来的销量肯定是有影响的。”

悲剧发生前，是否有制止方式？

公开资料显示，涉事的ET7是蔚来下线交付的首款轿车产品，从蔚来方面给出的介绍来看，其所配备的传感器、控制器、激光雷达等各项装置，与蔚来往期产品进行纵向对比后，都堪称豪华。

具体而言，蔚来ET7搭载NAD（NIO Autonomous Driving）自动驾驶技术，基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等构建。

其中，蔚来超感系统具备7颗800万摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗全球首款大规模量产的1550nm超远距离高精度激光雷达。

在6月22日蔚来举办的一场关于ET7激光雷达的解析沟通会上，蔚来智能硬件副总裁白剑用“看得远”、“看得清”、“看得稳”来形容ET7所具备的瞭望塔式激光雷达，其称在同样是10％反射率的条件下，ET7的激光雷达最远能探测到250m外的物体，而行业内普遍是200m或150m的水平。

为何这样顶级的配置，却没能救下两名试车员的命？

有行业人士指出，这与当前大多数车企为其产品搭载的毫米波雷达，都在算法层面对静止目标不做出响应有关。

具体而言，ET7所配备的功能无论是自动紧急制动（AEB ）还是后方穿行预警带制动 （RCTA-B），都不能对墙体这样的固定物体产生作用。

同济大学 汽车 学院教授、 汽车 安全技术研究所所长朱西产在接受访时表示，不仅墙壁，现在的AEB对所有静态目标基本上都很难做出正确响应。因为AEB主要看毫米波雷达，毫米波雷达对动态目标有多普勒效应，不会误识别，但是很难把静态目标物跟路上的井盖、地上的钢板，路边的桥墩区分开。

而超声波传感器虽然能够探测静止障碍物，但由于信号质量太差，其只能以警告功能为主，基本无法作为自动紧急制动下的决策依据。这也是为何各类智能 汽车 都曾发生过撞上固定物体的事故。

理想 汽车 CEO李想曾表示：“摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”

不过，对此也并非没有解决办法。就车身安全而言，最简单的方式莫过于提升车身的物理强度。

此前一起交通事故中，一辆长城 汽车 旗下WEY品牌的VV7在正常行驶时遭到后方失控货车顶撞，致使其从超车道翻滚到应急车道，后从应急车道护栏边上掉落20米的桥下，但即使VV7车身变形严重，车内四人也全部幸存。

对比之下，蔚来ET7虽然声称抗扭刚性达到37100牛·米/度，是轿车上游水平，对比奥迪A4、宝马3系有接近50％的领先，但从此次事故的照片来看，ET7在从10米高空坠下后出现了车顶变形极其严重的情况。

“全景玻璃天幕的抗压性略逊于一般车顶。如果有更强劲的防滚架设计，是不是后果不至于这么惨烈？”封士明提出。亦有网友据此质疑，排除设计问题，会不会是车身为了降本导致整体刚性强度不够？

还有网友提出，电动车是不是也可以像燃油车一样，对倒挡的动力输出进行限制？在目前的场景下，燃油车倒车时就算油门踩到底，时速也会被限制在30公里/小时，而电动车倒车只是通过电动机反转来完成，这意味着前进或后退的动力是相同的。

新车交付问题频出，蔚来面临的挑战正愈发严峻

事实上，这并不是ET7自今年3月下线交付以来首次遭到外界质疑。

蔚来App上，多位ET7车主提到新车后发现，车辆存在后档玻璃接线裸露、内饰多处异响、座椅松垮起拱、扶手箱翻盖阻尼需优化等不同程度的瑕疵。

更为严重的是，短短3个月来，ET7在总交付量仅2500多辆的情况下，就已出现两起突然断电的情况。

如6月11日，就有车主在蔚来App发帖称，自己仅提13天的ET7在正常行驶过程中，突然整车断电，刹车失灵，只能依靠惯性缓慢停下，全部电气设备失灵，双闪没法打开。

另一个对蔚来来说不利的信号是，公司产品的销量自去年7月起就失去了在造车新势力中的统治地位。

今年前五个月，蔚来新车的总交付量为37866辆，不仅总量落于小鹏、哪吒、理想、零跑身后，且在理想、小鹏同比提升都超过100％的情况下，自身同比仅提高11.8％。

与此同时，蔚来在各个赛道都正面临对手的强力冲击。换电方面，宁德时代已经入局；刚刚发布的ES7新品，也被理想L9抢去了风头。

值得一提的是，虽然蔚来销量持续萎靡背后的原因复杂，供应链、踩错推新节奏等都包括在内，但从时间线上来看，蔚来失去新势力销量之王的开始，正逢其去年夏天连续发生“命案”之时。

本文源自雷达 财经